ffmpeg -loop 1 -i img.jpg -i music.mp3 -shortest -c:v libx264 -c:a copy test0.mp4  

Si on veut affiner un peu les pas de 'seek' (option -g : par défaut 250, diminuer pour augmenter la fréquence des pas, mais augmente la taille finale de la vidéo) :

ffmpeg -loop 1 -i img.jpg -i music.mp3 -shortest -g 100 -c:v libx264 -c:a copy test0.mp4