https://github.com/gantt/downloadyoutube reste pour moi le moyen le plus simple et efficace, bonne intégration visuelle, existe en script Greasemonkey ou extension autonome (Firefox, Chrome, Opera, Safari), libre et mis à jour (je ne fais toujours pas confiance aux sites proposants des services hébergés, marre de voir des sites disparaitre du jour au lendemain et me retrouver dans la merde pour trouver une alternative).